Sangeren må møte i retten i neste uke etter at hans advokat annonserte at artisten var klarert av sine medisinske rådgivere til å reise fra USA.
Det er ventet at Jackson ankommer Storbritannia over helgen og vil avgi vitneprov mandag ettermiddag.
En forespørsel om å få ham til å være til stede via video, ble avvist.
Kongen av Bahrains andre sønn, sjeik Abdulla Bin Hamad Bin Isa Al-Khalifa, hevder at Jackson lurte seg unna en platekontrakt. (©NTB)